Пистолет Макарова был создан в результате проведения конкурса на разработку пистолета для офицеров Красной Армии. Требовалось создать оружие под недавно принятый патрон с калибром 9,18мм, а так же в нем должна присутствовать схема свободного затвора. Это был один из самых мощных патронов, которые могли быть созданы для пистолета. Истинный его калибр не 9,18мм, а 9,25мм, но история умалчивает, почему произошло такое недоразумение. Пистолет Макарова победил в этом конкурсе. Победа была присуждена благодаря простоте этого пистолета, количество движущих деталей сведено к минимуму, его производство не составляло особого труда, а точность заслуживала похвалы. ПМ продолжает использоваться и сейчас во многих странах бывшего социалистического лагеря, благодаря своей простоте и надежности.

Из пистолета Макарова не однократно создавали новые пистолеты, которые полностью оправдывали себя в своих целях. ПМ является семизарядным пистолетом, но в его модификациях или пистолетов созданных на базе него встречаются пистолеты с большей вместимостью магазина. В число таких пистолетов входят: ИЖ70-17A, Байкал MP654KS, Байкал MP-471, Байкал IZH-79-9T.Надо отметить ,что на базе Макарова создавались пистолеты не только в СССР и России, но и в Европе: Simson-Suhl Makarov, Factory 10, Arsenal Brand Sporting Pistol, Type 59. Модификации ПМ производятся в России и Болгарии, и по сей день.